一种轨道式的AGV伴侣

基本信息

申请号 CN201521010454.3 申请日 -
公开(公告)号 CN205294024U 公开(公告)日 2016-06-08
申请公布号 CN205294024U 申请公布日 2016-06-08
分类号 B65G35/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 许开国;牛涛;王彪;肖立;吴军委;周勇曙;涂波;林宁;唐安 申请(专利权)人 东莞市招科智控科技有限公司
代理机构 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 代理人 东莞市招科智控科技有限公司
地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼3楼303-2房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种轨道式的AGV伴侣,包括起升机构、平移机构和转移轨道,起升机构安装在平移机构上,平移机构的底部设有滚轮,平移机构的内部设有电机,所述电机和所述滚轮相连,所述滚轮位于转移轨道上;起升机构包括支撑部,起升机构内设有液压缸,支撑部和液压缸相连,支撑部包括固连杆和起升支爪,固连杆水平设置,固连杆与所述液压缸相连,起升支爪固定在固连杆上。自动导引运输车伴侣架上设有起升机构,能够将自动导引运输车上的集装箱托起或者放下,从而不必在自动导引运输车上设置起升机构,并且,底部设有平移机构,平移机构可以在转移轨道的路径上移动,便于配合实现不同的集装箱转移方案,提高集装箱转移的效率。