金属精矿粉取样方法、装置、计算机设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110978452.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113418749A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113418749A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G01N1/10（2006.01）I;G01N1/38（2006.01）I;G01N1/28（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I;G01S13/89（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡业民;陈白帆;周科平;李开一;刘宇轩 | 申请（专利权）人 | 湖南中矿智园信息科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱业刚 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市岳麓区岳麓街道溁左路中南大学科技园研发总部1栋602房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种金属精矿粉取样方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括：通过获取载有金属精矿粉的车厢的外形轮廓，并对外形轮廓进行建模，得到三维模型，基于三维模型，确定随机取样点，并生成所述随机取样点的坐标，根据随机取样点的坐标，进行采样路径规划，并控制采样机器人，从载有金属精矿粉的车厢中进行样本取样，得到金属精矿粉样本，实现快速对车厢不同位置的金属精矿粉进行均匀采集。采用本发明有利于提高获取到的金属精矿粉样本的质量。 |
