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一种智能化机械臂稳固连接结构

基本信息

申请号	CN201921453205.X	申请日	-
公开（公告）号	CN211491603U	公开（公告）日	2020-09-15
申请公布号	CN211491603U	申请公布日	2020-09-15
分类号	B25J17/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I	分类	-
发明人	江城;闫晓洁;郄明;郑慧文;闫晨之	申请（专利权）人	盛世沛金科技（江苏）有限公司
代理机构	连云港联创专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杜丽丽
地址	222000江苏省连云港市海州区人民东路139号创业梦工场4-5层
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种智能化机械臂稳固连接结构，包括底座，底座下端固定连接有固定机构，底座上端固定连接有第一转动机构，第一转动机构远离底座一端转动连接第二转动机构，第二转动机构一端转动连接有连接机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种智能化机械臂稳固连接结构，通过控制固定机构中的螺帽转动下来将底座安装在螺母上，再将螺帽拧紧牢牢固定，再通过第一转动机构中的第一松紧扭转动拧紧加固第一转动机构，再通过第二转动机构中的第二松紧扭转动拧紧加固第二转动机构，再通过连接机构中的连接杆和连接孔连接机械手，有效实现了现有智能化机械臂连接结构连接稳固，连接处不易松动可以随意调动连接处松紧程度，底座连接固定加强。