一种高压输电线路双地线行走巡线机器人

基本信息

申请号 CN201420315168.7 申请日 -
公开(公告)号 CN203967614U 公开(公告)日 2014-11-26
申请公布号 CN203967614U 申请公布日 2014-11-26
分类号 H02G1/02(2006.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 龚俊;李长春;叶晓龙;刘利平 申请(专利权)人 湖南省电力线路器材有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410009 湖南省长沙市天心区新开铺路97号湖南省电力线路器材厂
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公布了一种高压输电线路双地线行走巡线机器人,由机身系统、控制系统、电源系统、巡视检测装置(8)、导航与定位装置(9)、通信系统(10)六大部分组成,本实用新型结构简单,使用方便,能有效控制水轴承的转动,在铁塔地线横担上架设桥架,机器人可在地线-桥架上顺利跨塔,双地线行走机器人在地线上行走没有太大的空间限制,在能量补给方面采用太阳能板-电池蓄电方案实现连续工作。?