交通信号灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210186497.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114639085A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114639085A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/80（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张立家;杨晓东;李振;赖志林 | 申请（专利权）人 | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 510000广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种交通信号灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：通过车辆上的多个定位传感器的传感数据确定车辆的位姿数据，位姿数据包括车辆的位置数据；控制车辆上的摄像头采集包含交通信号灯的图像；根据位置数据和预设的电子地图从图像中确定出交通信号灯的感兴趣区域，电子地图上标注有交通信号灯的位置数据；将感兴趣区域输入识别网络中获得交通信号灯的识别结果，识别网络包括输入层、与输入层连接的特征提取子网络、与特征提取子网络连接的形状分类子网络和颜色分类子网络。本发明实施例可以避免交通信号灯误检和漏检的问题，能够准确检测出交通信号灯，并且占用硬件计算资源低，识别速度快，有利于车辆实时驾驶决策。 |
