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一种智能货柜定位方法

基本信息

申请号 CN202010520849.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111721287B 公开（公告）日 2022-07-12
申请公布号 CN111721287B 申请公布日 2022-07-12
分类号 G01C21/16（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I;G06F16/23（2019.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李睿;陈桂芳;周江涛 申请（专利权）人 广州赛特智能科技有限公司
代理机构 广州科捷知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 -
地址 510000 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能货柜定位方法，通过IMU惯性测量模块检测智能货柜的位置移动，智能货柜预设初始位置，若智能货柜被移动，IMU惯性测量模块检测智能货柜当前的位置参数，调度管理后台依据当前的位置参数得到智能货柜的当前新位置并判断智能货柜的当前新位置与初始位置是否相同，若不相同则将智能货柜的当前新位置上传到调度管理后台，调度管理后台将智能货柜的当前新位置发送至机器人并分派机器人前往智能货柜的当前新位置，避免了一旦货柜被移动导致其未停靠在指定位置机器人找不到货柜的情况，实现了智能货柜的自我定位，提高了本发明的抗干扰性和环境适应性。