无人设备路面障碍检测方法、装置、无人设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210187041.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114529539A | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN114529539A | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/10（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄彬;杨晓东;王鑫;王利红 | 申请（专利权）人 | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 510000广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人设备路面障碍检测方法、装置、无人设备及存储介质。在获取无人设备在行进过程激光雷达采集的点云之后，基于点云确定无人设备行进路径上的疑似障碍，并控制激光雷达以至少两种不同的角度扫描疑似障碍所在的区域，得到至少两帧目标点云，然后将至少两帧目标点云融合，得到密集点云，并基于密集点云确定无人设备行进路径上的真实障碍。以至少两种不同的角度扫描疑似障碍所在的区域，增加打在疑似障碍上的光斑的密度，提高了激光雷达的分辨率和点云对疑似障碍的覆盖率，进而提高了障碍的检测精度，避免出现漏检影响无人设备的正常运行的情况，提高了无人设备的安全性。 |
