机器人自主乘梯方法

基本信息

申请号 CN202210253447.4 申请日 -
公开(公告)号 CN114735553A 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN114735553A 申请公布日 2022-07-12
分类号 B66B1/28(2006.01)I;B66B1/34(2006.01)I;B66B5/00(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 袁智鹏;曾浠桐;林良伟 申请(专利权)人 广州赛特智能科技有限公司
代理机构 广州哲力智享知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 510000广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201(仅限办公)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人自主乘梯方法,该机器人自主乘梯方法包括:S101:机器人根据调度管理系统发送的站点分配信息前往电梯,机器人处于通信异常后,通过位于电梯呼叫点或电梯排队点的机器人与调度管理系统进行数据通信;S102:在电梯呼叫点进行电梯呼叫,机器人处于通信异常后,根据当前所在楼层选择数据转发对象与调度管理系统进行数据通信;S103:进入电梯,在电梯到达目标楼层后,退出电梯,其中,机器人处于通信异常后,通过电梯控制系统与调度管理系统进行数据通信。本发明保证了通信的流畅性和任务执行的可靠性,缩短了任务执行时间,提高了任务执行效率,提升了用户使用体验。