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一种自动对接装置

基本信息

申请号	CN202011226554.5	申请日	-
公开（公告）号	CN112319153B	公开（公告）日	2022-07-12
申请公布号	CN112319153B	申请公布日	2022-07-12
分类号	B60D1/00（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/06（2006.01）I	分类	一般车辆;
发明人	赖志林;罗嘉伟;王松青;谢彦腾	申请（专利权）人	广州赛特智能科技有限公司
代理机构	广州科捷知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	510000 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种自动对接装置，包括底板、车体、大齿轮、旋转制动机构、小齿轮、第一触碰开关、第二触碰开关、对接牵引机构，底板底侧设有差速驱动机构，底板中部通过转轴组件和车体连接，大齿轮固定在转轴组件上，底板侧部设有连接板，旋转制动机构设在连接板上，旋转制动机构设有小齿轮，大齿轮和小齿轮啮合，连接板设有第一触碰块和第二触碰块，第一触碰开关和第二触碰开关设在车体底壁，车体设有两个呈镜像对称的对接牵引机构，车体的车头设有支撑架，支撑架上设有电气控制柜和人机交互模块，支撑架前侧设有摄像头，支撑架后侧设有第三触碰开关，车体的车尾设有红外接收器。本发明无需辅助工具便可使车体和箱体的对接与分离，提高配送效率。