机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统

基本信息

申请号	CN202210015160.8	申请日	-
公开（公告）号	CN114559465A	公开（公告）日	2022-05-31
申请公布号	CN114559465A	申请公布日	2022-05-31
分类号	B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	步宏飞;周江涛;李浩;袁智鹏	申请（专利权）人	广州赛特智能科技有限公司
代理机构	广州哲力智享知识产权代理有限公司	代理人	-
地址	510000广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201（仅限办公）
法律状态	-

摘要

本发明提供一种机器人异常自动恢复方法、机器人以及机器人系统，该方法包括：S101：上位机上报机器人当前信息，上位机、下位机中的一个在检测到另外一个处于异常状态时，进行异常告警和申请重启对方；S102：进行异常告警的上位机或下位机获取机器人的位置信息，根据位置信息和接收的申请反馈信息判断是否进行重启，若是，则执行S103，若否，则结束重启，等待人工介入；S103：对处于异常状态的下位机或上位机进行重启，下位机或上位机在重启后获取机器人当前信息以继续执行任务。本发明能够在机器人出现异常时，自动进行异常状态恢复，减少了需要工程师现场处理的情况，提高了处理速度、效率高，且降低了人力成本和机器人的使用成本。