一种配送机器人

基本信息

申请号 CN202110206717.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112828852B 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN112828852B 申请公布日 2022-07-12
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李良源;谢彦腾;王松青 申请(专利权)人 广州赛特智能科技有限公司
代理机构 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 510000 广东省广州市黄埔区南翔三路19号A栋201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种配送机器人,包括:机器人本体、设置于机器人本体上的控制模块,设置于机器人本体底部的驱动轮和万向轮,所述机器人本体内部具有一空腔,所述机器人本体的侧板上设置有取放窗,所述机器人本体的前面板上设置有第一配送出口;所述第一配送出口处设置有第一输送带,所述第一输送带的一端伸出于机器人本体外、另一端延伸至机器人本体内;所述机器人本体内设置有一可上下移动的存放架,所述存放架由存放架升降组件控制升降,所述存放架上设置有多层沿竖直方向间隔设置的第二输送带,所述第二输送带的出料端可与所述第一输送带的进料端相对。本发明配送机器人具有一定的容载能力,可以实现物品的批量转运和配发。