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多功能码垛抓手

基本信息

申请号 CN201920612168.6 申请日 -
公开（公告）号 CN209973730U 公开（公告）日 2020-01-21
申请公布号 CN209973730U 申请公布日 2020-01-21
分类号 B65G61/00 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 谭敢闯;周云鹏;梁杰 申请（专利权）人 河南明华智能系统研究院有限公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 霍彦伟
地址 450000 河南省郑州市高新区云杉路9号2号楼一层
法律状态 -

摘要

摘要 一种多功能码垛抓手，包括三轴行架，三轴行架具有三维方向上的运动，三轴行架上连接有抓手，抓手包括抓手本体，抓手本体上配合连接有压爪，压爪的相对侧面上设置有侧固定板，压爪与侧固定板之间的距离可调，抓手本体的前方设置有整形板，整形板由整形动力气缸驱动，待抓取物料由整形板整形后被夹持在压爪与侧固定板之间。本实用新型的技术效果为，利用设计的多功能码垛抓手进行抓取烘烤好的叶腊石，可以满足叶腊石比较整齐以及效率很快的在托盘中码垛，以至于减少工厂的效益降低以及减轻人工的劳动强度。