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一种机器人自动安装弹簧的装置

基本信息

申请号 CN201920608788.2 申请日 -
公开（公告）号 CN210255035U 公开（公告）日 2020-04-07
申请公布号 CN210255035U 申请公布日 2020-04-07
分类号 B23P19/08 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 冯晓鹏;王辉;李永康 申请（专利权）人 河南明华智能系统研究院有限公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 河南明华智能系统研究院有限公司;博深股份有限公司
地址 450000 河南省郑州市高新区云杉路9号2号楼一层
法律状态 -

摘要

摘要 一种机器人自动安装弹簧的装置，包括机器人，机器人末端连接有冲压弹簧机构，冲压弹簧机构上固定连接有弹簧夹具，所述冲压弹簧机构通过法兰盘连接在机器人上，冲压弹簧机构包括过渡块，过渡块上固定连接有滑套，弹簧夹具包括夹具本体和夹具端头，夹具本体套设于滑套中，夹具端头位于滑套的下方。本实用新型包括机器人、送取弹簧机构和冲压弹簧机构，三个机构相互配合对接，全自动完成安装弹簧的工作。该装置能够实现自动快速的安装弹簧，极大的提高工作效率，降低了劳动成本，适用于高铁刹车闸片自动安装弹簧的行业应用。