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基于差分驱动的AGV作业车架

基本信息

申请号 CN201821381984.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208682972U 公开（公告）日 2019-04-02
申请公布号 CN208682972U 申请公布日 2019-04-02
分类号 B62D61/04（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 唐悦; 卢展宏 申请（专利权）人 南京秘塔网络科技有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所（普通合伙） 代理人 北京秘塔网络科技有限公司
地址 100000 北京市朝阳区八里庄西里61号楼20层2006
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于AGV技术领域，公开了基于差分驱动的AGV作业车架，包括车架和驱动系统。车架包括外缘条和中网，中网包括密集层和疏散层，车架的上设有差分驱动装置，差分驱动装置包括主控板和两个相对设置的方形的电机座，电机座内设有与主控板电连接的电机，电机转轴连接减速器，减速器连接到驱动轮；车架设置有前导向组件和后导向组件，前导向组件和后导向组件分别包括前轮座和后轮座，前轮座上设有前导向轮，后轮座上设有后导向轮；电机座、前轮座和后轮座上均设置有竖直向上的连接卡头。本实用新型设置差分驱动装置能够避免铰轴转向机构的转弯半径缺陷，甚至实现原地转向；车架的自重小，安装部件灵活性好；且减少能耗，延长续航。