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一种协作机械臂末端执行夹具

基本信息

申请号 CN201821936919.1 申请日 -
公开（公告）号 CN209207555U 公开（公告）日 2019-08-06
申请公布号 CN209207555U 申请公布日 2019-08-06
分类号 B25J15/12;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 唐悦 申请（专利权）人 南京秘塔网络科技有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所（普通合伙） 代理人 北京秘塔网络科技有限公司
地址 100000 北京市朝阳区八里庄西里61号楼20层2006
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于协作机械臂技术领域，公开了一种协作机械臂末端执行夹具，包括座体，座体上设置有动力器件、传动器件和夹持组件。座体上设置有贯穿其前端面和后端面的轴孔，动力器件、传动器件和夹持组件依次连接于座体的后端面、轴孔内、前端面；夹持组件包括夹指和推送头，与传动器件连接后沿轴孔的轴向往复运动；夹指沿轴孔的圆周均匀分布；夹指包括两个相互连接的挠性件，两个挠性件的前端连接后组合成V形，推送头的往复运动带动夹持组件张开和合拢。本实用新型使得夹指在夹持物品时模拟人手的弯曲变形，产生柔性的包裹从而将物品拾取，减少了对物品的损坏，也提高了夹持组件对多种物品进行夹持的适应性。因此适合推广使用。