一种协作机械臂传动轴安装座

基本信息

申请号 CN201821387408.9 申请日 -
公开(公告)号 CN208645388U 公开(公告)日 2019-03-26
申请公布号 CN208645388U 申请公布日 2019-03-26
分类号 B25J19/00(2006.01)I; B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 唐悦; 卢展宏 申请(专利权)人 南京秘塔网络科技有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 代理人 北京秘塔网络科技有限公司
地址 100000 北京市朝阳区八里庄西里61号楼20层2006
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于协作机械臂技术领域,公开了一种协作机械臂传动轴安装座,包括主体和设于主体下方的转盘,主体包括方形的底板、在底板上的两条宽边处相向设置的第一罩体和第二罩体,第一罩体和第二罩体之间留有间隙,底板上平行于宽边设有品字形的支架,支架上设有第一主座孔和第二主座孔,第一座孔和第二座孔的上方设有隔离轴孔;第一罩体内设有第一辅架,第一辅架上设有与第一主座孔同轴的第一次座孔;第二罩体内设有第二辅架,第二辅架上设有与第二主座孔同轴的第二次座孔。本实用新型结构简单,制造容易,实用性强;通过支架、第一辅架和第二辅架对电机进行稳定,可靠性高。因此,适合推广使用。