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一种自适应AGV机器人

基本信息

申请号 CN201821381565.9 申请日 -
公开（公告）号 CN208744814U 公开（公告）日 2019-04-16
申请公布号 CN208744814U 申请公布日 2019-04-16
分类号 B25J5/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 唐悦; 卢展宏 申请（专利权）人 南京秘塔网络科技有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所（普通合伙） 代理人 北京秘塔网络科技有限公司
地址 100000 北京市朝阳区八里庄西里61号楼20层2006
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种自适应AGV机器人,包括车体、设于车体上的导航装置和设于车体上的执行装置；导航装置包括探测雷达、探测摄像头和处理器，用于机器人行进路径的规划，主动避让路径上的障碍；执行机构包括底座、协作机械臂、执行舵机，协作机械臂包括第一驱动箱、四连杆机构、第二驱动箱、套轴机臂、末端传动头和末端执行头，由此形成六自由度的执行结构。在车体承载、导航装置的引导下，机器人可在室内环境下自由行走，驱使执行机构执行任务。本实用新型自重小，成本低，可以实现比同类协作机器人更灵活的路径规划，协作机械臂能有更长的臂展和更大的负重，并具有良好的可扩展性。