一种协作机械臂输出轴安装座
基本信息
| 申请号 | CN201821381361.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208686930U | 公开（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申请公布号 | CN208686930U | 申请公布日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | F16H57/021（2012.01）I; B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 唐悦; 卢展宏 | 申请（专利权）人 | 南京秘塔网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京秘塔网络科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区八里庄西里61号楼20层2006 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于协作机械臂技术领域，公开了一种协作机械臂输出轴安装座，包括U形的基体件，基体件的上方开口处连接拱形的顶板，顶板与基体件两个竖直的侧板连接固定；基体件的前端口与顶板的前端口共面，该面上设有前竖板，前竖板的下部形状为U形并封闭基体件的前端口，前竖板的上部形状为弧形并封闭顶板的前端口，前竖板的上部设有第一轴孔；基体件的后端口处还设有后竖板，后竖板设有用于连接电机的第三轴孔和第四轴孔。本实用新型结构简单，制造容易，实用性强；通过设置前竖板和后竖板，对电机、输出轴进行稳定，可靠性好；顶板的结构与安装座内部设置齿轮传动结构向契合，同时节省了材料，减轻了重量，便于减轻低位电机的负担。 |
