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一种协作机械臂转轴安装座

基本信息

申请号 CN201821380105.4 申请日 -
公开（公告）号 CN208645387U 公开（公告）日 2019-03-26
申请公布号 CN208645387U 申请公布日 2019-03-26
分类号 B25J19/00（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 唐悦; 卢展宏 申请（专利权）人 南京秘塔网络科技有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所（普通合伙） 代理人 北京秘塔网络科技有限公司
地址 100000 北京市朝阳区八里庄西里61号楼20层2006
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于协作机械臂技术领域，公开了一种协作机械臂转轴安装座,包括主体和盖体，所述的主体为上部开口的方形盒体，主体的內底部设有用于安装转轴的下轴孔，下轴孔处设有锥形的圆台结构；主体的一个侧壁上设有用于固定电机的座孔，主体侧壁的底部设有固定结构，主体的侧壁面上还设有减重结构和散热结构；所述盖体置于主体上并盖住开口，主体上设有正对轴孔的上轴孔。本实用新型结构简单，制造容易，实用性强；通过座孔和电机座对电机进行稳定，可靠性高；设置连接孔将转轴转动产生的径向力转化为连接孔处的正压力，而不产生剪切力，节省材料，降低了生产成本。