一种协作机械臂四连杆结构
基本信息
| 申请号 | CN201821381474.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208744831U | 公开（公告）日 | 2019-04-16 |
| 申请公布号 | CN208744831U | 申请公布日 | 2019-04-16 |
| 分类号 | B25J9/08（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 唐悦; 卢展宏 | 申请（专利权）人 | 南京秘塔网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京秘塔网络科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区八里庄西里61号楼20层2006 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于协作机械臂技术领域，公开了一种协作机械臂四连杆结构,包括第一主动杆、第二主动杆、第一从动杆和第二从动杆，还包括同轴设置的第一转轴和第二转轴，第一主动杆与第一转轴垂直连接并随轴转动，第二主动杆与第二转轴垂直连接并随轴转动，第一从动杆与第一主动杆铰接，第二从动杆一端与第二主动杆铰接，另一端与第一从动杆铰接；四连杆结构还包括驱动电机组和传动结构，驱动电机组提供驱动力，传动结构将驱动力分别传递给第一转轴和第二转轴。本实用新型结构简单，成本低，使用四连杆结构进行运动的传递，以一个工作臂实现两个自由度的传动，减轻了机械臂的自重，降低了电机的负担，提高了电机的有效功率。 |
