一种喂食机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201821935500.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209050760U | 公开（公告）日 | 2019-07-02 |
| 申请公布号 | CN209050760U | 申请公布日 | 2019-07-02 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 唐悦 | 申请（专利权）人 | 南京秘塔网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都顶峰专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京秘塔网络科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市朝阳区八里庄西里61号楼20层2006 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于协作机械臂技术领域，公开了一种喂食机械臂，喂食机械臂包括底座、机械臂主体和喂食装置，所述机械臂主体的底端与底座转动连接，喂食装置设于机械臂主体的顶端；具体应用时，机械臂能够从指定的夹取坐标位置取食，并送往指定的喂食坐标位置供使用者食用。本实用新型通过电流传感器检测舵机中的电流变化，对取食过程进行调控，能够在喂食装置发生触碰事件后控制舵机及时悬停，自动化程度高，能够与多种餐具配合使用；通过使用者对喂食装置施加力的作用，自动识别使用者的意图，实现再次取食，提高了操控性，更加智能化，降低了使用者的操控难度。因此，本实用新型适合推广使用。 |
