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一种电机后置式高负载机械臂

基本信息

申请号 CN201821382531.1 申请日 -
公开（公告）号 CN208645337U 公开（公告）日 2019-03-26
申请公布号 CN208645337U 申请公布日 2019-03-26
分类号 B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 唐悦; 卢展宏 申请（专利权）人 南京秘塔网络科技有限公司
代理机构 成都顶峰专利事务所（普通合伙） 代理人 北京秘塔网络科技有限公司
地址 四川省成都市高新区世纪城南路599号天府软件园D区6栋505号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于协作机械臂技术领域，公开了一种电机后置式高负载机械臂,包括依次连接的驱动箱、套轴机臂、末端传动头和末端执行头。驱动箱包括方连接底座和箱体；箱体的后侧面设置有两个直流有刷电机，箱体内设有分别与两个直流有刷电机连接的减速传动机构，套轴机臂包括内层输出轴和外层输出轴，外层输出轴与末端传动头同轴转动，内层输出轴与末端执行头连接传动，使末端执行头与末端传动头相对转动，末端执行头上设置有执行舵机。本实用新型结构简单，自重小，成本低，可实现比同类协作机械臂更长的臂展和更大的负重；各部位相对独立，可通过提升功率或传动比的变化将臂展或负载进一步提升，具有良好的可扩展性。