一种换热器管平焊胀装置
基本信息
| 申请号 | CN202020551944.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212019702U | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN212019702U | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | B23K9/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 崔少平;叶建林;孙万仓;李丰博;童路;贺旭明;刘金浪;董斌 | 申请（专利权）人 | 西安优耐特容器制造有限公司 |
| 代理机构 | 西安创知专利事务所 | 代理人 | 西安优耐特容器制造有限公司 |
| 地址 | 710201陕西省西安市西安经济技术开发区泾渭工业园西金路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种换热器管平焊胀装置，包括滑轨机构、滑移机构、平管机构、焊接机构与胀管机构，换热器管壳的端部设置有管板，所述管板上有多个供换热管穿设的管孔，平管机构包括第一六轴机器人、平口刀和第一激光视觉传感器，焊接机构包括第二六轴机器人、TIG焊枪和第二激光视觉传感器，胀管机构包括第三六轴机器人、胀管枪和第三激光视觉传感器。本实用新型设计合理能对换热器管进行平口、焊接和胀接，节省人工劳动力，安全可靠性高。 |
