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一种新型四向穿梭车

基本信息

申请号 CN202110426903.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113135375A 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN113135375A 申请公布日 2021-07-20
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B66F7/14（2006.01）I;B66F7/28（2006.01）I;B66F3/46（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 许磊;潘亮;丁铁;朱立;陈刘波;杨宇;吴军;郭吉莉 申请（专利权）人 昆明欧迈科技有限公司
代理机构 昆明正原专利商标代理有限公司 代理人 金耀生;刘冠群
地址 650106云南省昆明市高新开发区科光路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明是一种新型四向穿梭车，包含车体、控制系统、通讯系统、行走装置、升降换向装置、托盘举升装置和充电电池；上车体和下车体之间通过升降换向装置连接，上车体与举升托盘之间通过托盘举升装置连接；行走装置由服务巷道行走组件和存货巷道行走组件构成，服务巷道行走组件安装于下车体上，存货巷道行走组件安装于上车体上。本发明通过服务巷道行走轮、存货巷道高位行走轮和存货巷道低位行走轮设于不同的水平面上，从而能够通用于现有的运行穿梭板的型材；该新型四向穿梭车的升降换向装置、托盘举升装置、服务巷道行走组件和存货巷道行走组件彼此相互独立，均配备独立的机械驱动装置，从而有效避免因频繁转向，导致转向机构故障等问题。