一种新型穿梭车

基本信息

申请号 CN202110247264.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112896898A 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN112896898A 申请公布日 2021-06-04
分类号 B65G1/04;B65G35/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吕星;朱立;许磊;丁铁;何力;董明君;平俊清;陈刘波 申请(专利权)人 昆明欧迈科技有限公司
代理机构 昆明正原专利商标代理有限公司 代理人 金耀生
地址 650106 云南省昆明市高新开发区科光路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明一种新型穿梭车包括车体装置、驱动装置、换向装置、顶升装置和电池;所述车体装置为矩形框架结构,车体装置的外侧分别对称设有用于行走巷道行走的大轮和用于在存货巷道行走的小轮;驱动装置由相互独立的小轮驱动装置和大轮驱动装置构成两个方向上的驱动,且小轮驱动装置和大轮驱动装置均采用前驱或后驱形式;换向装置由动力装置和摆动框架构成,动力装置能够带动摆动框架在车体装置上滑动,摆动框架滑动的同时能够形成支点结构带动大轮进行升降;顶升装置通过电缸带动凸轮转动,使得托盘能够进行升降。本发明的换向装置、驱动装置以及顶升装置设计巧妙,使得整个小车结构紧凑,减小了存货仓储的体积,提高了库房的利用率。