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基于最小二乘法的图像特征信息提取矿井壁图像的方法

基本信息

申请号 CN202011503251.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112634345A 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN112634345A 申请公布日 2021-04-09
分类号 G06T7/60;G06T7/70 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈峰;黄怀崧;刘玉龙;刘莺 申请（专利权）人 福州华虹智能科技股份有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 孙莉莉
地址 350001 福建省福州市鼓楼区软件大道89号福州软件园F区3号楼4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明一种基于最小二乘法的图像特征信息提取矿井壁图像的方法，包括以下步骤：读取钻孔图像；灰度化；二值化；微分；最小二乘法拟合出得到钻孔拟合圆心图；添加遮挡圆C1；生成包围C1和C2的最小圆C3；构造最大圆C4；构造最大内切圆C5；提取C5中C3的补集；得到同心圆矩形展开图。本发明涉及矿井视频图像同心圆开展开区域提取方法技术领域，具体是指一种综合考虑了钻孔中轴线中央区域无信息(灰度图像素值为0)的特征，即使在全景镜头偏离钻孔中轴线的情况下，依然有效提取当前帧图像的同心圆环矩形可展开区域部分，增加了全景图拼接的稳定性，提高了全景图的展开质量的基于最小二乘法的图像特征信息提取矿井壁图像的方法。