一种管道探测小车
基本信息
| 申请号 | CN202020479467.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212131732U | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN212131732U | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 李守刚;王连石;李麒麟;张会栋;郭世一;陈奕霖;朱建平;樊立刚 | 申请（专利权）人 | 黑龙江龙唐电力投资有限公司 |
| 代理机构 | 成都金英专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 詹权松 |
| 地址 | 150028黑龙江省哈尔滨市松北区松北一路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种管道探测小车，包括车体（1）、车体外壳（13）和设置于车体（1）外部两侧的车轮（2）；车体（1）内部设置有主控模块（12）、供电模块（7）、电机驱动模块（11）、电机（3）、摄像模块（9）和重力平衡仪（8）。本实用新型可以直观管道内部情况，也可以采用视频回放的方式观测到管道内部；可以实现弯头感知功能，自动转弯，自动避障；管道探测小车能够在圆弧形管道内，平稳运行。 |
