一种用于江河鱼类图像自动采集的无缆式装置
基本信息
| 申请号 | CN202110280375.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113050663A | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN113050663A | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | G05D1/06 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 柳春娜;申剑;刘今朝;余凌;吴琼;方仲超;邱晓松;吴万庆;龚科;卿华 | 申请（专利权）人 | 华电西藏能源有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 张琳丽 |
| 地址 | 100038 北京市海淀区车公庄西路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于江河鱼类图像自动采集的无缆式装置。该用于江河鱼类图像自动采集的无缆式装置，包括：无人机机体、定位系统、避障系统、拍摄系统、运动控制系统和通信系统。其中，定位系统、避障系统、拍摄系统和通信系统和运动控制系统均装载在无人机机体上，且定位系统、避障系统、拍摄系统和通信系统均与运动控制系统连接。本发明提供的这一无缆装置通过采用运动控制系统，可以使装载有拍摄系统、定位系统、避障系统和通信系统等部件的无人机机体，自主完成水下拍摄任务，以实现在节省人力的前提下，通过无缆方式解决了江河水下鱼类图像自动采集的问题，进而在提高图像采集效率和清晰度的同时，减少对江河鱼类的扰动。 |
