一种陶瓷板取料机械手机构

基本信息

申请号 CN201921028313.2 申请日 -
公开(公告)号 CN210616558U 公开(公告)日 2020-05-26
申请公布号 CN210616558U 申请公布日 2020-05-26
分类号 B25J15/00;B65G47/90 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 陈伟光;游传龙;何再湘;董志强 申请(专利权)人 广西碳歌环保新材料股份有限公司
代理机构 广东世纪专利事务所有限公司 代理人 何灿
地址 543300 广西壮族自治区梧州市藤县中和陶瓷园区B01-02-01地块
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种陶瓷板取料机械手机构,包括机架、滑动架和机械手,其特征在于,所述滑动架滑动连接所述机架,所述滑动架上设置有升降组件,所述升降组件包括升降气缸,蜗杆、涡轮及升降螺杆,所述升降气缸传动连接所述蜗杆,蜗杆与涡轮传动连接,涡轮螺纹连接所述升降螺杆,所述机械手固定连接于所述升降螺杆,所述升降螺杆与所述滑动架固定连接,所述机械手包括夹取架、旋转件和夹持件,所述升降螺杆与所述夹取架固定连接。本机械手机构不仅代替了人工,节省了大量的人力成本,提高了工作效率,而且结构简单,工作稳定。升降组件采用蜗杆、涡轮和升降螺杆的螺纹连接实现升降,安全可靠,可以防止机械手意外情况时滑落。