一种基于多路提取与智能识别自主引导的复合跟踪系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011344425.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112634322A | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN112634322A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/49;G06T7/62;G06T7/66;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G05D3/12 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 洪川;张华;程维福;柯洋;李明 | 申请（专利权）人 | 武汉华之洋科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙艳敏 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大道717号中国船舶重工集团公司第七一七研究所综合管理楼1-2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多路提取与智能识别自主引导的复合跟踪系统及方法，涉及目标跟踪领域，该系统包括电视传感器、红外传感器、伺服稳定平台、目标识别模块、目标跟踪模块、综合控制模块和伺服驱动模块；伺服稳定平台用于带动电视传感器、红外传感器转动以改变监测角度，综合控制模块、伺服驱动模块用于控制伺服稳定平台的转动；目标识别模块、目标跟踪模块用于接收电视传感器和/或红外传感器发送的视频图像信号，对图像信号进行处理并输至综合控制模块；综合控制模块用于接收图像处理后的信息，对伺服稳定平台进行控制，进而对电视传感器和/或红外传感器进行控制。本发明能够在目标丢失后快速捕捉目标，重新对目标进行稳定跟踪。 |
