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一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手

基本信息

申请号 CN201822255432.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209304601U 公开（公告）日 2019-08-27
申请公布号 CN209304601U 申请公布日 2019-08-27
分类号 B25J15/06（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余国奇; 祝宝帅; 黄启岗; 单崇辉; 王郎 申请（专利权）人 欢颜自动化设备（上海）有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 赵霞
地址 242000 安徽省宣城市宣州区飞彩办事处柏枧山路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种适用于机器人的冲压钣金吸盘手，其中，包括安装板、手臂、横梁、吸盘组件、第一连接件、第二连接件，安装板同一侧的两端均连接设有手臂，横梁的两端均通过第一连接件连接于两个手臂，每个手臂上均连接设有复数个第二连接件，每个第二连接件上均连接设有吸盘组件，吸盘组件包括气管接头、吸盘滑杆、外丝套、减震弹簧、吸盘，气管接头与吸盘分别连接于吸盘滑杆的上下两端，吸盘滑杆内部为中空，外丝套套设于吸盘滑杆，减震弹簧套设于外丝套与吸盘之间的吸盘滑杆上，第二连接件通过锁紧螺母锁紧套设在外丝套的外围，气管接头外连接设有气管。