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一种新型机器人腕部结构

基本信息

申请号 CN201822255462.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209491776U 公开（公告）日 2019-10-15
申请公布号 CN209491776U 申请公布日 2019-10-15
分类号 B25J17/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 申请（专利权）人 欢颜自动化设备（上海）有限公司
代理机构 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 赵霞
地址 242000 安徽省宣城市宣州区飞彩办事处柏枧山路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新型机器人腕部结构，用于与小臂连接，其中，腕部结构的两侧分别与小臂连接，腕部结构包括腕部连接板、电机组件、六轴减速组件，腕部连接板与电机组件并列设置并连接于六轴减速组件的顶部，小臂上分别设有与腕部连接板连接的五轴减速机、与电机组件连接的小臂连接板，五轴减速机的输出端连接于腕部连接板，五轴减速机的输入端连接设有五轴同步带轮，五轴同步带轮外围套设有同步带；电机组件包括六轴电机、六轴电机输出齿轮，六轴减速组件包括六轴减速机、六轴减速机内芯以及与六轴电机输出齿轮匹配连接的减速机输入齿轮，减速机输入齿轮套设于六轴减速机，六轴减速机套设于六轴减速机内芯。