一种基于激光光栅扫描的三维重建精度提升的方法与装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于激光光栅扫描的三维重建精度提升的方法与装置

基本信息

申请号	CN201910228218.5	申请日	-
公开（公告）号	CN109798845A	公开（公告）日	2019-05-24
申请公布号	CN109798845A	申请公布日	2019-05-24
分类号	G01B11/25（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	李虹; 杜先鹏; 郭俊兴; 代启强; 周印伟	申请（专利权）人	青岛小优智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	266100 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院A区A1楼3层305.307.309.311房间
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种基于激光光栅扫描的三维重建精度提升的方法与装置，包括以下步骤：将需要的双频条纹编码加载到MEMS微振镜控制面板中，使光机以所需的双频条纹扫描；光机扫描触发双目立体视觉相机拍摄被物体表面形状改变的双频条纹；对含有物体表面形状信息的光栅条纹图像进行解相位和相位展开，并利用相位信息对左右图像进行立体匹配得到视差图；处理根据双目标定结果，基于三维测量原理求出描述目标物体表面的点云数据。减少主值相位图噪声或不连续现象，提高展开相位的精度，通过投影两组4幅正弦光栅条纹图，两组条纹图之间的初始相位设计为相差45°，两次执行四步相移算法获得两幅主值相位图，能够更大地减少测量误差，且能较好用于实际测量。