一种三维视觉引导机械手抓取的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910276932.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109927036A | 公开（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申请公布号 | CN109927036A | 申请公布日 | 2019-06-25 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李虹; 杜先鹏; 郭俊兴; 代启强; 周印伟 | 申请（专利权）人 | 青岛小优智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266100 山东省青岛市高新区松园路17号青岛市工业技术研究院A区A1楼3层305.307.309.311房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种三维视觉引导机械手抓取方法及系统，整个系统在空间中是固定的，视野不会因为机械臂的移动而变化，目标物体不易脱离摄像机的观察视野；通过离线标定的方式获取，系统模型结构就能进行重复标定，以保证长期作业任务中的作业精度；机器人能够对环境进行感知，利用3D机器视觉扫描和点云特征识别分析技术，引导机器人完成一些无序物体的识别和抓取任务，使得人们从重复性高、危险的劳动中解放出来。 |
