一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机
基本信息
| 申请号 | CN202110385966.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113386961A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113386961A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08;B64D47/00;G01S17/88;H02G1/02 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 黄海生;张雷;练智刚;王智;唐志刚;张骏旻;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔 | 申请（专利权）人 | 南方电网数字电网科技（广东）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘静宇 |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电科技大厦801自编之四单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，包括无人机，所述无人机顶部设置有机架，所述机架顶端设置有驱动器本体，所述无人机顶部设置有机载计算机，所述无人机底部设置有支架，所述支架底部设置有着陆板，所述无人机底部设置有定位板，所述定位板底部设置有三维激光雷达，所述三维激光雷达底部设置有RTK套件，所述RTK套件底部设置有云台相机。该一种具有全自动精细化杆塔巡视功能的多旋翼无人机，通过在无人机上搭载抗干扰能力强、定位精准的RTK套件，结合三维激光雷达的扫描数据以及杆塔台账数据，对杆塔开展自主精细化巡检，提高巡检效率、降低操控风险，提升故障查找速度。 |
