一种具有激光智能避障功能的多旋翼无人机
基本信息
| 申请号 | CN202110404962.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113148156A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113148156A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B64C39/02（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;G01S17/933（2020.01）I;G01S17/88（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 黄海生;张雷;练智刚;王智;唐志刚;张骏旻;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;符菲 | 申请（专利权）人 | 南方电网数字电网科技（广东）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘静宇 |
| 地址 | 510000广东省广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电科技大厦801自编之四单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种具有激光智能避障功能的多旋翼无人机，包括无人机，无人机顶部设置有机架，机架顶端设置有驱动器本体，无人机顶部设置有机载计算机单元，无人机底部设置有支架，支架底部设置有着陆板，无人机底部设置有定位板定位板，定位板上固定安装有激光雷达设备，激光雷达设备底部设置有RTK传感器，RTK传感器一侧设置有IMU传感器，RTK传感器底部设置有双光云台相机。该一种具有激光智能避障功能的多旋翼无人机，通过无人机上搭载激光雷达设备，通过激光雷达设备扫描出导线与线行树木的点云空间坐标位置，在巡航过程中通过算法检测到导线与线行树木最小净空距离，实现避障或定距悬停。 |
