一种用于输电线路的无人机智能巡检系统
基本信息
| 申请号 | CN202110233375.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113110566A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113110566A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 练智刚;王智;唐志刚;张骏旻;符菲;司徒锦钊;黄燕花;陈超鸿;苏宇翔;陈栩斐 | 申请（专利权）人 | 南方电网数字电网科技（广东）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国卓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘静宇 |
| 地址 | 510000广东省广州市天河区黄埔大道西平云路163号广电科技大厦801自编之四单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及输电线路巡检系统技术领域，且公开了一种用于输电线路的无人机智能巡检系统，包括无人机组，嵌入式计算单元，三维激光雷达模组，IMU，摄像头，遥控器显示，云台控制。该一种用于输电线路的无人机智能巡检系统，采用多旋翼无人机为传感器载荷平台，设计实现了一套能够自动识别跟踪塔间多回线、自主过塔的导线及通道飞行巡检设备，并配备了实时缺陷检测系统，解决目前班组级别无人机精细巡检以手动模式巡检为主，工作量大、效率低、安全隐患多、科学分析少、精度低、管理方式落后等问题，实现无人机自主巡视及导线类缺陷实时智能识别，提升巡视效率及缺陷发现率，并保障作业安全，降低作业强度，提升输电线路智能化运维水平。 |
