一种结构光三维测量方法

基本信息

申请号 CN201811185895.5 申请日 -
公开(公告)号 CN109945802A 公开(公告)日 2019-06-28
申请公布号 CN109945802A 申请公布日 2019-06-28
分类号 G01B11/25(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 郭炜炜; 周剑; 张增辉; 桑林林 申请(专利权)人 宁波深浅优视智能科技有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 宁波深浅优视智能科技有限公司;苏州深浅优视智能科技有限公司
地址 315000 浙江省宁波市余姚市阳明街道长新路49号7221室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种结构光三维测量方法,属于计算机视觉技术领域;方法包括:步骤S1,采用深度预测模型对目标物体的表面形成的第一变化图像进行预测,得到目标物体的深度图像;步骤S2,根据不同相移的第二变化图像,计算每一点的主值相位,并利用深度图像,对第二变化图像中每一点的主值相位进行相位展开处理,以得到连续相位场的分布图;步骤S3,采用标定的系统参数对连续相位场的分布图进行处理,以得到得到目标物体的表面每一个三维点的坐标,从而实现对目标物体的三维测量。上述技术方案的有益效果是:能够减少投射图像的数量,提高空间编码的效率和质量,最终获得高精度的三维测量结果。