一种结构光三维测量方法
基本信息
申请号 | CN201811185895.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109945802A | 公开(公告)日 | 2019-06-28 |
申请公布号 | CN109945802A | 申请公布日 | 2019-06-28 |
分类号 | G01B11/25(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 郭炜炜; 周剑; 张增辉; 桑林林 | 申请(专利权)人 | 宁波深浅优视智能科技有限公司 |
代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 宁波深浅优视智能科技有限公司;苏州深浅优视智能科技有限公司 |
地址 | 315000 浙江省宁波市余姚市阳明街道长新路49号7221室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种结构光三维测量方法,属于计算机视觉技术领域;方法包括:步骤S1,采用深度预测模型对目标物体的表面形成的第一变化图像进行预测,得到目标物体的深度图像;步骤S2,根据不同相移的第二变化图像,计算每一点的主值相位,并利用深度图像,对第二变化图像中每一点的主值相位进行相位展开处理,以得到连续相位场的分布图;步骤S3,采用标定的系统参数对连续相位场的分布图进行处理,以得到得到目标物体的表面每一个三维点的坐标,从而实现对目标物体的三维测量。上述技术方案的有益效果是:能够减少投射图像的数量,提高空间编码的效率和质量,最终获得高精度的三维测量结果。 |
