一种四轴独立伺服传动机构

基本信息

申请号 CN201822130510.7 申请日 -
公开(公告)号 CN208669959U 公开(公告)日 2019-03-29
申请公布号 CN208669959U 申请公布日 2019-03-29
分类号 F16H1/22(2006.01)I; F16H57/023(2012.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 戎晨宇 申请(专利权)人 西安黑曼巴防务科技有限公司
代理机构 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 惠文轩
地址 710075 陕西省西安市高新区科技二路66号佳贝大厦316室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种四轴独立伺服传动机构,包括上夹板、下夹板和电机固定板;上夹板、下夹板和电机固定板按照中轴线共线依次固定设置;上夹板、下夹板和电机固定板之间设置蜗轮蜗杆副、多组齿轮副。本实用新型的四轴独立伺服传动机构由四组单独传动机构组成,单独传动机构两两之间互相掺叠,空间得到充分利用且又互不干扰。其结构紧凑,布局合理,空间利用率高。