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一种微型多电机并列伺服控制机构

基本信息

申请号	CN201822135736.6	申请日	-
公开（公告）号	CN208675056U	公开（公告）日	2019-03-29
申请公布号	CN208675056U	申请公布日	2019-03-29
分类号	H02K11/215（2016.01）I; H02K11/33（2016.01）I	分类	发电、变电或配电;
发明人	戎晨宇; 魏亮	申请（专利权）人	西安黑曼巴防务科技有限公司
代理机构	西安睿通知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	惠文轩
地址	710075 陕西省西安市高新区科技二路66号佳贝大厦316室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开一种微型多电机并列伺服控制机构，包括电机、第一PCB板、第二PCB板、PCB板连接器，所述电机的数量为多个，每个电机的尾轴设置有磁环；所述第二PCB板的输入端与所述PCB板连接器的输出端连接，所述PCB板连接器的输入端与所述第一PCB板的输出端连接，所述第一PCB板与所述第二PCB板在竖直方向上相对应；所述第一PCB板的输入端所在的上表面均匀分布有与电机数量相等的磁编码器；多个磁环与多个磁编码器在竖直方向一一对应并留有空间；所述第二PCB板的输出端与每个所述电机的输入线相连。本实用新型的一种微型多电机并列伺服控制机构，用以实现舵机狭小空间内多个电机独立控制的伺服机构，具有闭环控制、紧凑、易装配、高精度和非接触的特点。