一种机器人夹紧装置
基本信息
| 申请号 | CN202022588630.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213499200U | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN213499200U | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 余鹏;包春晶 | 申请（专利权）人 | 广东诺巴特智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 罗晓林 |
| 地址 | 511500广东省清远市高新技区创兴大道18号天安智谷科技产业园总部楼G02 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人夹紧装置，包括固定座，所述固定座的顶部设置有动力臂，所述动力臂远离所述固定座的一端设置有固定头，所述固定头的底部设置有第一固定板，所述第一固定板的底部设置有第一活动板，所述第一活动板顶部的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一连接块。本实用新型通过固定头将第一固定板与动力臂进行固定，第一气缸带动第一连接块移动，通过第一活动板和第一固定板之间的滑轨，实现夹紧装置的前后移动，再通过第二气缸带动第二连接移动，通过第二活动板和第二固定板之间的滑轨，实现夹紧装置的左右移动，使第二固定板的前后左右移动，使夹紧装置的活动更加稳定，对物件的夹紧效果更好。 |
