用于深度学习地铁轨道识别的训练数据集标注的生成方法
基本信息
| 申请号 | CN201811063363.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109492519A | 公开（公告）日 | 2019-03-19 |
| 申请公布号 | CN109492519A | 申请公布日 | 2019-03-19 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李邺; 尤新; 兰未 | 申请（专利权）人 | 浙江浙大列车智能化工程技术研究中心有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江浙大列车智能化工程技术研究中心有限公司 |
| 地址 | 310051 浙江省杭州市滨江区长河街道江汉路1785号网新双城大厦4幢1201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于深度学习地铁轨道识别的训练数据集标注的生成方法，包括：利用安装在地铁车头前方的摄像头采集得到地铁行驶时的地铁轨道图像，对每一帧地铁轨道图像执行以下操作：从地铁位置信息中提取地铁轨道图像拍摄时地铁所在的公里标，将所述公里标导入到地铁轨道电子地图中，得到所述公里标所对应的轨道参数；利用所述轨道参数构建三维地铁轨道；利用摄像头的内、外参数将所述三维地铁轨道映射变换到地铁轨道图像中，计算出地铁轨道图像中的轨道位置，并生成对地铁轨道图像中的轨道区域的标注；由每一帧地铁轨道图像得到的对地铁轨道图像中的轨道区域的标注合集得到所述训练数据集标注。 |
