一种基于机器视觉带有摄像头防护装置的救援机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122801421.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216781892U | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN216781892U | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | B25J19/06（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 全瑞琴;王寻;洪树亮;刘晴月 | 申请（专利权）人 | 新疆工程学院 |
| 代理机构 | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 830023新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区（头屯河区）艾丁湖1350号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其为一种基于机器视觉带有摄像头防护装置的救援机器人，包括辅助机架，所述辅助机架的四角位置均转动安装有驱动辊，且驱动辊的外部传动连接有履带，所述履带的正上方位置设置有组合底框，且组合底框的顶端位置连接有控制机仓，所述控制机仓的顶端一侧位置设置有辅助立框，本实用新型中，通过设置的盖板、弹簧、定位板、辅助立框、铰接连轴和转接板，盖板在实现回弹复位动作的同时，将会联合辅助立框在不干扰摄像头实现运作的同时，能够从摄像头外部位置起到一定的遮挡防护的作用，通过从摄像头的外部位置进行对应的遮挡防护处理，可避免在救援过程中，不受遮挡防护的摄像头因落石的直接掉落出现受损的现象。 |
