多动子直线高速取放系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010550054.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113800218A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113800218A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B65G43/00（2006.01）I;B65G35/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 何彩英;刘航;漆恭荣 | 申请（专利权）人 | 深圳科瑞技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 白雪瑾;郭燕 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区中区麻雀岭工业区M-7栋中钢大厦一层及M-6栋中钢大厦五层B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多动子直线高速取放系统及控制方法，包括导轨、多个双动子取放模组、主站控制模块、多个从站控制模块，多个双动子取放模组设置在导轨上，主站控制模块通过总线分别与多个从站控制模块连接，一个从站控制模块与一个双动子取放模组对应连接；双动子取放模组用于通过第一动子和第二动子在导轨上的配合运动对物料进行拾取或放置；主站控制模块用于产生多个指令，并将多个指令通过总线分别同步发送给多个从站控制模块；从站控制模块，用于接收主站控制模块发送的对应指令，根据对应指令控制第一动子和第二动子配合运动对物料进行拾取或放置。由于主站控制模块通过总线将指令同步分别发送给每个双动子取放模组，实现多动子同步控制。 |
