四自由度换向装置
基本信息
| 申请号 | CN202121453333.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215709926U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215709926U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈凌枭;刘少明;单树军;罗深武;桂俊荣;庞奇奇 | 申请（专利权）人 | 深圳科瑞技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王科 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区中区麻雀岭工业区M-7栋中钢大厦一层及M-6栋中钢大厦五层B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种四自由度换向装置，包括：基体、第一动子、第二动子、第三动子、第四转动子、YZ轴换向传动机构、转动转换机构、执行件及转动件，第一动子、第二动子、第三动子及第四动子均沿平行于X轴的方向移动设于基体上，YZ轴换向传动机构同时关联传动于第一动子、第二动子、第三动子及执行件四者之间，YZ轴换向传动机构将第一动子、第二动子及第三动子沿X轴方向的位移传动转换为执行件于X轴、Y轴及Z轴三个方向上的位移；转动件转动设于执行件上，转动转换机构关联传动于第二动子、第四动子及转动件三者之间，转动转换机构将第二动子及第四动子沿X轴方向的位移传动转换为转动件的旋转运动。 |
