二自由度换向装置
基本信息
| 申请号 | CN202121449300.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215709925U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215709925U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈凌枭;刘少明;单树军;罗深武;桂俊荣 | 申请（专利权）人 | 深圳科瑞技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王科 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区中区麻雀岭工业区M-7栋中钢大厦一层及M-6栋中钢大厦五层B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种二自由度换向装置，包括：基架、第一移动座、第二移动座、平移驱动机构、旋转驱动器、第一换向轮、第二换向轮、第三换向轮、第四换向轮、第五换向轮及牵引件，第一移动座沿X轴移动设于基架上，第二移动座沿Z轴移动设于第一移动座上，第一移动座与平移驱动机构传动连接；第一换向轮及第二换向轮均枢接于基架上，第一换向轮传动连接于旋转驱动器的输出端；第三换向轮、第四换向轮及第五换向轮均枢接于第一移动座上；牵引件沿逆时针方向顺次传动绕设于第一换向轮、第三换向轮、第五换向轮、第四换向轮及第二换向轮上；第二移动座固定连接于牵引件位于第五换向轮与第四换向轮之间的部位上。 |
