一种焊接机器人用打磨头

基本信息

申请号 CN201920716657.6 申请日 -
公开(公告)号 CN210757125U 公开(公告)日 2020-06-16
申请公布号 CN210757125U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B24B41/00(2006.01)I;B24B9/04(2006.01)I 分类 -
发明人 谢志明;陈本梁;欧阳均平 申请(专利权)人 杭州隆湖机电科技有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 寇俊波
地址 310000浙江省杭州市余杭区崇贤街道陆家桥村1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种焊接机器人用打磨头,包括打磨座、通过轴承设置在打磨座内的若干个打磨套轴、沿竖直方向往复滑装在打磨套轴内的打磨头,所述打磨头与打磨套轴同步圆周转动,所述打磨套轴之间通过齿轮相互啮合连接,每一个打磨套轴相对两侧均竖直滑装有与打磨头配合的按压块。本实用新型通过由按压块、按压环、连杆以及带有自锁块的按压自锁杆构成的带有自锁功能的按压组件以及二号轻质弹簧对打磨头在高度固定和高度可调节的两种状态进行切换;本实用新型结构简单,易于制造且成本较低,不仅能够对常见的平面焊缝进行打磨,而且还能够对像V型或W型等形状复杂的焊件内部的焊缝进行打磨,大大增加了打磨效率和降低了打磨成本。