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一种婴童车底座焊接用上料机器人

基本信息

申请号 CN201920901471.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210392884U 公开（公告）日 2020-04-24
申请公布号 CN210392884U 申请公布日 2020-04-24
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 艾文学;陈本梁;刘章恒 申请（专利权）人 杭州隆湖机电科技有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 朱昱
地址 310000 浙江省杭州市余杭区崇贤街道陆家桥村1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。本实用新型自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的矩形板材先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的矩形板材进行逐一自动稳定上料。