一种座椅面板生产线用搬运机器人

基本信息

申请号 CN201920841202.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210392835U 公开(公告)日 2020-04-24
申请公布号 CN210392835U 申请公布日 2020-04-24
分类号 B65G47/90 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 谢志明;陈本梁;欧阳均平 申请(专利权)人 杭州隆湖机电科技有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 朱昱
地址 310000 浙江省杭州市余杭区崇贤街道陆家桥村1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种座椅面板生产线用搬运机器人,包括机器吊架,机器吊架上分别安装有电机架、后置板以及导轨;所述电机架上安装有电机,电机连接有摇杆,摇杆铰接连有传动杆,传动杆铰接连有水平滑动安装在导轨上的驱动板。所述驱动板上开有倒V形的驱动槽,驱动槽内滑动安装有活动杆,所述活动杆中部固连有固定架,固定架上安装有装夹设备。本实用新型自动化程度高,在具有将座椅面板进行自动夹紧和释放功能的基础上,通过驱动板的左右往复滑动,能够带动装夹设备沿着U形轨迹进行往复滑动,从而在实现对座椅面板进行逐一搬运的同时,还能够以升降形式越过障碍物,相对控制较为方便。