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一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人

基本信息

申请号 CN201710042993.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106783148B 公开（公告）日 2018-05-15
申请公布号 CN106783148B 申请公布日 2018-05-15
分类号 H01F41/074;H01F41/082;B66F7/20 分类 基本电气元件;
发明人 王洪波;曹宇;刘平凡 申请（专利权）人 广州启赋知识产权有限公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 朱海江
地址 510000 广东省广州市天河区宦溪石宦路10号C栋340房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种电力变压器饼式绕组反饼自动加工机器人,包括安装环；安装环的下端面均匀安装有若干个绕组制作装置，绕组制作装置包括焊接在安装环下端面的固定片，固定片的下端面分别安装有三个升降驱动机构，位于固定片左侧的两个升降驱动机构下端安装有安装架，安装架的中部安装有反饼出块机构，反饼出块机构可以起到自动抬取反饼层和快速取出反饼垫块的功能，安装架的右端下侧安装有反饼导引机构，反饼导引机构起到自动伸缩安放反饼垫块的功能。本发明可以实现饼式绕组反饼的自动加工功能，无需人工操作，具有自动安放反饼垫块、自动抬取反饼垫块、自动整紧导线条、操作简便、劳动强度小和工作效率高等优点。